مقایسه بصری ربات های تجاری

- چگونگی نحوه مدیریت داده ها
- چگونگی گزارش دهی
- چگونگی ساختار سازمانی و مدل های کسب و کار

پنج نرم افزار برتر هوش کسب و کار و تجارت bi software

نرم افزار هوش کسب و کار (یا نرم افزار BI) یک کلاس از برنامه های کامپیوتری و یا نرم افزای است که داده های شرکت ها را پردازش و تجزیه و تحلیل می کند تا راندمان و عملکرد و نتایج سیستم و کیفیت را افزایش دهد و به مدل های مختلف کسب و کار شما کمک نماید. نرم افزار BI از فرمول ها و شاخص های مختلفی برای اندازه گیری، مقایسه و ارتباط بین ساختارها، برای نتیجه گیری بهتراستفاده می نماید و همچنین می تواند نقاط قوت و ضعف هر شرکت را تشخیص دهد. توابع اصلی این سیستم ها کشف داده، مدیریت داده ها و گزارش دهی هستند و می توانند عملکرد کارکنان را نیز ارزیابی کنند.
هدف اصلی این نرم افزارها این است که تفسیر آسان و عمیقی از حجم بالای اطلاعات را بدست بیاورند و فرصت های رشد و اتخاذ استراتیژی های موثر برای کسب و کارها ایجاد کند تا کسب و کارها عملکرد بهتری نسبت به رقبا داشته باشند.
علاوه بر این،نرم افزارهای هوش کسب و کار می توانند کسب و کارها را ارزش گذاری کنند و پیش بینی آنلاینی (برخطی) از فعالیت های مختلف کسب و کارها را به کارفرمایان و توسعه دهندگان ارائه دهد.
بنابراین شرکت های کوچک یا شرکت های متوسط ​​یا شرکت های سازمانی می توانند از ابزارهای مختلف در این نرم افزارها برای پشتیبانی از طیف وسیعی از تصمیمات تجاری استفاده کنند و یا استراتیژی مناسبی برای مدل های فرآیندی در آینده برای سیستم های رقابتی طراحی کنند.
برای مثال : زمانی که داده های تجاری کسب شده از بازار (داده های خارجی) را با اطلاعات در نظر گرفته شده در عملیات درون سازمانی، از جمله اطلاعات مالی (داده های داخلی) و غیره، ترکیب می کنند با استفاده از این نرم افزارها می توانید برای ترکیب دو مجموعه داده بسیار بزرگ، یک نمای کلی از کسب و کار را طراحی کنند و مسیر موفقیت تجاری را پیش بینی نمایند.

پنج نرم افزار برترهوش کسب و کار

Sisense: یکی از بهترین نرم افزارها در جهت جمع آوری اطلاعات کسب و کار است و کاربران را قادر می سازد با استفاده از اطلاعات بتوانند تصمیم گیری های هوشمندانه ای برای کسب و کار بگیرند و با تجزیه و تحلیل های به دست آمده از مدل های مختلف، پیشنهادها و برنامه های موثری را ارائه دهند.

GoodData: این نرم افزار، اطلاعات کسب و کار را جمع آوری کرده و راه کارهای ارزشمندی را برای کسب و کارهای کوچک و شرکت های بزرگ فراهم می کند و تجزیه و تحلیل های پیشرفته ای را برای کمک به شرکت های مختلف ایجاد می کند و جریان درآمدی جدیدی را فراهم می سازد.

Looker: این نرم افزار، راه حل هایی را برای کشف داده ارائه می دهد که یک رویکرد بصری(دیداری) برای اکتشاف داده های بزرگ ارائه می دهد. این سیستم یک رابط مبتنی بر وب است که کاربران می توانند با تجزیه و تحلیل اطلاعات از آن بهرمند شوند.

Domo: این نرم افزار، یک سرویس عالی اطلاعات کسب و کار هوشمند است که مجموعه ای از داده های گسترده و سیستم پشتیبانی را ارائه می دهد و یک ویژگی انحصاری ازهمکاری اجتماعی (شبکه ای) برای گسترش کسب و کار فراهم می کند.

Tableau: این نرم افزار، یک مکمل کسب و کارهوشمند است و اطلاعات را جمع آوری کرده تا با الگوریتم های محاسباتی باعث افزایش راندمان عملیاتی کسب و کارها شود تا با استفاده از آن سرعت ارتباط، اشتراک گذاری داده ها را مدیریت کند.

ویژگی های کلیدی نرم افزار هوش کسب و کار

- آزمایش برای تصمیم گیری های قبلی (تست A / B یا تست چند متغیره)
- پیش بینی نتایج کسب و کار آینده (مدل سازی پیش بینی شده یا تجزیه و تحلیل پیش بینی شده)
- اطلاعات کسب و کار برای دیدن الگوها و روابط جدید (داده کاوی)
- توضیح دادن نتایج کسب شده (تجزیه و تحلیل آماری یا تجزیه و تحلیل کمی)

دلیل انتخاب نرم افزارهای هوش کسب و کار

- چگونگی نحوه مدیریت داده ها
- چگونگی گزارش دهی
- چگونگی ساختار سازمانی و مدل های کسب و کار

مهمترین مسئله در انتخاب برنامه های هوش تجاری، بدست آوردن اطلاعات پیچیده کسب و کار براساس ساختار و مدل فرآیند سازمانی است. این به این معنی است که تمامی ابزارها بتواند اطلاعات خام و ساختار یافته را استخراج، پرس و جو و مدیریت و گزارش نمایند.

کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده

کاربرد رباتهای پرنده در سالهای اخیر رشد چشمگیری داشته است. قدرت مانور بالا و توانایی این ربات ها در رس یدن به مناطقی که برای رباتهای زمینی قابل دسترسی نیست باعث شده است کارایی آنها در مقایسه با رباتهای زمینی بیشتر باشد. یکی از چالشهای اساسی این حوزه مربوط به ناوبری این رباتها است که معمولا متکی بر ترکیبی از سامانههای رادیویی مانند GPS و حسگرهای اینرسی مانند IMU هستند که هر یک دارای خطا و محدودیتهایی است. این مساله باعث شده است تا برای افزایش اتکاپذیری و دقت سامانههای ناوبری از دوربین و روشهای مبتنی بر بینایی ماشین استفاده شود. در این مقاله قصد داریم به معرفی کاربردهای بینایی ماشین در ناوبری رباتهای پرنده بپردازیم و الگوریتمهای موجود در این حوزه را دستهبندی و معرفی کنیم.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

دانشجوی دکتری کامپیوتر، گرایش هوش مصنوعی و رباتیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

دانشیار گروه هوش مصنوعی و رباتیک، دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله :

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

خزنده وب یا web crawler چیست و چگونه کار می کند ؟

وقتی از «خزیدن در وب» و «خزنده وب» صحبت می کنیم، منظورمان دقیقا چیست؟ خزش در وب چیست ؟ خزنده وب چگونه کار می کند ؟ فرایند جستجوی یک عبارت در اینترنت به چه صورت است؟ موتورهای جستجو چگونه از خزنده های وب استفاده می کنند؟ تفاوت وب کراولینگ و وب اسکریپینگ چیست ؟ انواع خزنده وب کدامند ؟ آیا با انواع خزنده وب آشنا هستید ؟

اگر به دنبال پاسخ این سوالات هستید، با این مقاله از مجله هم رویش همراه باشید.

خزنده وب چیست؟ نمایه بندی به چه معناست؟

خزنده وب یا وب کراولر (web crawler)، یک برنامه و نرم افزار کامپیوتری است که با نام هایی نظیر عنکبوت وب، ربات عنکبوتی، ربات وب یا به زبان ساده کراولر (خزنده) نیز شناخته می شود. این ربات، توسط یک موتور جستجو مورد استفاده قرار می گیرد تا صفحات وب و محتواهای موجود در شبکه گسترده جهانی (world wide web یا همان اینترنت) را نمایه بندی کند.

نمایه بندی (indexing)، یک فرایند اساسی است. چرا که به کاربران کمک می کند نتایج مرتبط با پرسش و سوالات خود را در عرض چند ثانیه پیدا کنند. نمایه بندی جستجوی اینترنتی، می تواند با نمایه بندی کتاب مقایسه شود. به طور مثال، اگر صفحات پایانی یک کتاب را باز کنید، بخشی با عنوان نمایه (Index) پیدا می کنید. این بخش، شامل یک لیست از عنوان هاست که به ترتیب حروف الفبا آورده شده اند. در مقابل هر یک ازعناوین این لیست، شماره صفحه ای که در کتاب به آن عنوان اشاره شده، نوشته شده است.

همین قضیه برای نمایه جستجوی اینترنتی نیز صادق است، اما بجای نوشتن شماره صفحه، موتور جستجو، لینک هایی را به شما نشان می دهد که می توانید به کمک آن ها، پاسخ درخواست ها و جستجوی خود را پیدا کنید.

تفاوت مهمی که بین نمایه بندی جستجوی اینترنتی و نمایه بندی یک کتاب وجود دارد، این است که اولی، پویا (dynamic) است؛ بنابراین می تواند تغییر کند. اما دومی، همواره ثابت و غیرقابل تغییر است.

هم رویش منتشر کرده است:

یک جستجوی اینترنتی چگونه کار می کند؟

قبل از اینکه به جزئیات نحوه کارکرد یک ربات خزنده وب ورود کنیم، اجازه دهید نگاهی بیندازیم به روند کلی یک جستجوی اینترنتی تا قبل از زمانی که پاسخ درخواست و جستجوی شما برایتان نمایش داده می شود.

به عنوان مثال، اگر عبارت « فرق زمین با مریخ چیست » را تایپ کنید و سپس، دکمه Enter را فشار دهید، موتور جستجو، یک لیست از صفحه های مرتبط با این عبارت را نشان می دهد. معمولا، سه مرحله طی می شود تا اطلاعات مربوط به جستجوهای کاربران به آنها نمایش داده شود:

• یک خزنده وب، روی محتوای وبسایت ها می خزد. (اصطلاحا، آنها را کراول (crawl) می کند.)
• برای موتور جستجو، یک نمایه تولید می کند.
• الگوریتم های جستجو، مرتبط ترین صفحات را رتبه بندی می کنند.

همچنین، باید دو نکته ضروری را در یاد داشته باشم:

• شما، به صورت بلادرنگ و در لحظه، فرایند جستجو را انجام نمی دهید چرا که غیرممکن است.

تعداد زیادی وبسایت در بستر اینترنت وجود دارد، و حتی همین الان که مشغول خواندن این مقاله هستید، وبسایت های جدیدی در حال ساخته شدن هستند. به همین دلیل ممکن است هزاران سال طول بکشد تا موتور جستجو، لیستی از همه صفحات مرتبط با درخواست شما را تهیه کند. برای افزایش سرعت فرایند جستجو، موتور جستجو، صفحات را پیش از نمایش دادن به جهانیان، کراول (crawl) می کند.

• شما جستجو را میان تمامی صفحات اینترنت (شبکه گسترده جهانی ) انجام نمی دهید.

در واقع، شما فرایند جستجو را بر روی یک نمایه از نتایج جستجوی اینترنتی (که از پیش تهیه شده است) انجام می دهید نه در بین تمامی صفحات اینترنت. و این، همان زمانی است خزنده وب، وارد میدان می شود.

خزنده وب چیست؟ یک خزنده وب چگونه کار می کند؟

امروزه موتور های جستجوی زیادی وجود دارند مانند Google، Bing، Yahoo!، DuckDuckGo، Baidu، Yandex و بسیاری دیگر. هر کدام از این موتورها، ربات خزنده مخصوص به خود را برای نمایه بندی صفحات بکار می برند.

این ربات ها، فرایند خزیدن (crawling) را از محبوب ترین وبسایت ها آغاز می کنند. هدف اول ربات های وب، این است که مفهوم اصلی محتوای هر صفحه را منتقل کنند. از این رو، ربات های وب، کلمات این صفحه ها را جستجو می کنند. و یک لیست کاربردی از این کلمات تهیه می کنند . این لیست، دفعه بعد که می خواهید اطلاعاتی راجع به درخواست ها و پرسش های خود پیدا کنید، توسط موتور جستجو مورد استفاده قرار می گیرد.

تمام صفحات موجود در اینترنت، توسط ابرپیوندها (hyperlinks) به یکدیگر متصل هستند. بنابراین، ربات های خزنده، می توانند این لینک ها را کشف کرده و آنها را تا صفحات بعدی دنبال کنند. ربات های وب، تنها زمانی متوقف می شوند که محل تمامی مطالب و وبسایت های متصل به هم را پیدا کنند. سپس، اطلاعات ثبت شده را برای نمایه جستجو ارسال می کنند که بر روی سرورهای سراسر دنیا ذخیره شده است. تمامی این فرایند، شبیه به یک تار عنکبوت واقعی است که در آن، همه چیز در هم تنیده است.

فرایند خزیدن، بلافاصله پس از این که صفحات، نمایه بندی شدند، متوقف نمی شود. موتور های جستجو به صورت متناوب، از خزنده های وب استفاده می کنند تا متوجه شوند آیا تغییری در صفحات رخ مقایسه بصری ربات های تجاری داده است یا نه. اگر تغییری رخ داده باشد، نمایه تولید شده توسط موتور جستجو، بر اساس آن بروزرسانی می شود.

انواع خزنده وب : انواع اصلی خزنده های وب کدامند؟

خزنده های وب، محدود به ربات های موتورهای جستجو نیستند. انواع دیگری از خزیدن در وب (web crawling) نیز وجود دارد.

خزیدن در ایمیل ها

خزیدن در ایمیل ها (Email crawling)، مخصوصا برای جذب مخاطب و مشتری بسیار مفید است. زیرا در این نوع از خزیدن، می توان نشانی ایمیل افراد را استخراج کرد. شایان ذکر است که این نوع از خزیدن، غیرقانونی است چرا که حریم خصوصی افراد را زیر پا می گذارد. بنابراین، خزیدن در ایمیل ها، بدون اجازه کاربران، قابل استفاده نیست.

خزیدن در اخبار

با ظهور اینترنت، خبرها از سرتاسر دنیا، به سرعت در محیط وب پخش می شوند و استخراج داده از وبسایت های گوناگون، تقریبا غیرقابل کنترل و مهارناشدنی است.

خزنده های وب فراوانی وجود دارند که می توانند این کار، یعنی خزیدن در اخبار (News crawling) را انجام دهند. این نوع ربات های خزنده، می توانند داده ها را از میان خبرهای جدید، قدیمی و آرشیو شده بیرون بکشند و فیدهای RSS را نیز بخوانند. این ربات ها همچنین می توانند اطلاعاتی نظیر تاریخ انتشار خبر، نام نویسنده، سرتیترها، پاراگراف های مقدم، متن اصلی و زبان یک خبر را نیز استخراج کنند.

خزیدن در تصاویر

خزیدن در تصاویر (Image crawling)، همانگونه که از نام آن مشخص است، بر روی عکس ها اعمال می شود. صفحات اینترنت پر هستند از تصاویر و اطلاعات بصری. بنابراین، اینگونه ربات ها، به افراد کمک می کنند تا تصاویر مرتبط را از میان انبوهی از تصاویر در بستر اینترنت پیدا کنند.

خزیدن در شبکه های اجتماعی

خزیدن در شبکه های اجتماعی (Social media crawling)، یک موضوع بسیار جالب است چرا که خزیدن در تمامی بسترهای شبکه اجتماعی، مجاز نیست. هم چنین باید در ذهن داشته باشید که این نوع از خزیدن، اگر قوانین مرتبط با حریم خصوصی را رعایت نکند، می تواند غیرقانونی باشد. با این وجود، بسیاری از ارائه دهندگان شبکه های اجتماعی، مشکلی با خزیدن ندارند. به عنوان مثال، شبکه های اجتماعی پینترست (Pinterest) و توییتر (Twitter)، به ربات های خزنده اجازه می دهند که صفحاتشان را اسکن کنند. البته در صورتی که حساس به کاربر(user-sensitive) نباشد و اطلاعات شخصی افراد را فاش نسازد. فیس بوک (Facebook) و لینکداین (LinkedIn) در این مورد بسیار سختگیر هستند.

هم رویش منتشر کرده است:

خزیدن در ویدئوها

گاهی اوقات، تماشای یک ویدئو به مراتب راحت تر از خواندن حجم زیادی از مطالب است. اگر تصمیم دارید یوتیوب (Youtube)، ساوندکلاود (Soundcloud)، ویمئو (Vimeo) یا هر محتوای ویدئویی دیگر را در وبسایت خود بگنجانید، می توانید آنها را به کمک برخی خزنده های وب و با خزیدن در ویدئوها (Video crawling)، نمایه بندی کنید.

چند نمونه از خزنده های وب

با انواع خزنده وب آشنا شدید. در ادامه چند نمونه از انواع خزنده وب را نام می بریم. بسیاری از موتورهای جستجو، از ربات های جستجوی مخصوص خودشان استفاده می کنند. به عنوان نمونه، چند مورد از رایج ترین ربات های خزنده وب عبارتند از:

Alexbot

ربات Alexbot، خزنده وب متعلق به شرکت آمازون (Amazon) است. این ربات، برای شناسایی محتواهای اینترنتی و کشف backlink (پیوندهای دریافتی یک سایت) مورد استفاده قرار می گیرد. اگر می خواهید برخی اطلاعات خود را محرمانه نگه دارید، می توانید ربات Alexbot را از خزیدن در وب سایت شخصی تان منع کنید.

Yahoo! Slurp bot

ربات خزنده شرکت یاهو، با نام Yahoo! Slurp Bot برای فهرست بندی و اسکریپینگ وب سایت ها، به منظور بهبود محتواهای شخصی شازی شده برای کاربران مورد استفاده قرار می گیرد.

Bingbot

ربات Bingbot یکی از محبوب ترین ربات های خزنده وب است که توسط شرکت مایکروسافت (Microsoft) راه اندازی شده است. این ربات، به موتور جستجوی Bing کمک می کند تا مرتبط ترین نمایه را برای کابران تولید کند.

DuckDuck Bot

DuckDuckGo احتمالا یکی از محبوب ترین موتورهای جستجو است. این موتور جستجو، تاریخچه فعالیت هایتان را ردیابی نمی کند. و شما را در هر سایتی که بازدید می کنید، دنبال نمی کند. ربات خزنده این موتور جستجو، با نام DuckDuck Bot، به پیدا کردن مرتبط ترین و بهترین نتایج که نیازهای کاربر را برطرف سازد، کمک می کند.

Facebook External Hit

فیس بوک هم ربات خزنده خودش را دارد! به طور مثال، وقتی یک کاربر فیس بوک، می خواهد یک پیوند (link) به محتوای یک صفحه خارجی را با شخص دیگری به اشتراک بگذارد، این ربات خزنده، کد HTML آن صفحه را اسکریپ می کند. سپس، عنوان، تگ ویدئو یا تصاویر آن صفحه را برای هر دو کاربر نمایش می دهد.

Baiduspider

این ربات خزنده، توسط Baidu، موتور جستجوی اصلی چینی ها، بکار گرفته می شود. مانند هر ربات دیگری، این ربات نیز بین صفحات مختلف اینترنت جابجا می شود و به دنبال ابرلینک ها می گردد تا محتوا را برای موتور جستجو، نمایه بندی کند.

Exabot

موتور جستجوی فرانسوی Exalead، از یک ربات خزنده وب به نام Exabot برای نمایه بندی مطالب استفاده می کند تا بتوانند در نمایه این موتور جستجو قرار بگیرند.

Yandex Bot

این ربات خزنده، متعلق به بزرگ ترین موتور جستجوی روسی، یعنی Yandex است. اگر قصد انجام تجارت یا کسب و کاری را در آن جا ندارید، می توانید مانع نمایه بندی محتوای خود توسط این ربات شوید.

تفاوت وب کراولینگ و وب اسکریپینگ ؟

بسیاری از افراد، وب کراولر (web crawler) و وب اسکریپر (web scraper) را به جای یکدیگر استفاده می کنند. با این اوصاف، یک تفاوت اصلی بین این دو وجود دارد. وب کراولر، بیشتر با فراداده (metadata) های یک محتوا نظیر تگ ها، تیترها، کلمات کلیدی و مواردی از این دست سر و کار دارد. در عوض، وب اسکریپر، محتوا و مطالب را از یک وبسایت « می دزدد» تا در یک منبع آنلاین دیگر مورد استفاده قرار دهد.

همچنین، یک وب اسکریپر، داده های بخصوصی را «شکار می کند». به عنوان نمونه، اگر می خواهید اطلاعاتی را از یک وبسایت استخراج کنید که در آن، اطلاعاتی نظیر روند بازار سهام، قیمت بیت کوین، یا مواردی از این قبیل موجود است، می توانید به کمک یک ربات وب اسکریپر، داده هایی را از این وبسایت ها بیرون بکشید.

اگر شما وبسایت خودتان را کراول (crawl) کنید و بخواهید محتوای خودتان را برای نمایه بندی یا به منظور پیدا شدن توسط سایر افراد، ارائه دهید، این کار کاملا قانونی است. در غیر اینصورت، اسکریپ کردن وبسایت های سایر افراد و شرکت ها، بر خلاف قانون است.

خزنده وب سفارشی چیست؟

خزنده وب سفارشی (custom web crawler)، رباتی است که برای تامین یک نیاز خاص مورد استفاده قرار می گیرد. شما می توانید ربات خزنده خود را برای انجام هر کاری که نیاز دارید طراحی کنید. به عنوان مثال، اگر شما یک کارآفرین، بازاریاب یا در هر حرفه دیگری که به محتوا مربوط می شود. مشغول به کار هستید. می توانید فرایند جستجوی اطلاعات روی وبسایت خود را برای مشتری ها و کاربران ساده تر کنید. شما همچنین می توانید انواع مختلفی از ربات ها برای اهداف گوناگون، طراحی کنید.

اگر در زمینه ساخت یک خزنده وب سفارشی، هیچ گونه تجربه کاربردی ندارید، همواره می توانید با یک ارائه دهنده خدمات توسعه نرم افزار در تماس باشید تا به شما در این زمینه کمک کند.

جمع بندی

خزنده های وب ( وب کراولر ها)، بخشی جدایی ناپذیر در هر موتور جستجوی بزرگ هستند که برای نمایه بندی و کشف محتوا مورد استفاده قرار می گیرند. بسیاری از شرکت های موتور جستجو، ربات مخصوص به خودشان را دارند. به عنوان مثال، ربات Googlebot توسط شرکت بزرگ گوگل راه اندازی شده و به کار گرفته می شود. جدا از این موضوع، انواع گوناگونی از خزیدن (crawling) برای تامین نیازهای خاص قابل بکارگیری هستند؛ مانند خزیدن در ویدئوها، عکس ها، یا شبکه های اجتماعی.

با در نظر گرفتن آنچه که ربات های خزنده می توانند انجام دهند، این ربات ها برای تجارت و کسب و کار شما بسیار ضروری و سودمند هستند. زیرا ربات های خزنده وب، شما و شرکت تان را به دنیا معرفی می کنند و می توانند کاربران و مشتری های جدیدی را به سمت شما جذب کنند.

کلید واژگان

خزنده وب چگونه کار می کند – انواع خزنده وب – خزنده های وب – خزش در وب چیست – خزیدن در وب – وب کراولر – وب کراولر چیست – وب کراولینگ – وب کراولینگ چیست – تفاوت وب کراولینگ و وب اسکریپینگ – مقایسه وب کراولینگ و وب اسکریپینگ – انواع خزنده وب

کالیبراسیون مستقیم کینماتیکی یک ربات صنعتی با تاکید بر پارامترهای هندسی

دقت یک ربات صنعتی با میزان توانایی آن در موقعیت دهی ابزار متصل به دست ربات به یک نقطه مشخص از فضای کاری تعیین می شود. بدلیل عدم دقت در تعیین ضرایب مدل کنترلر و نیز مسائلی که در حین ساخت و بکارگیری رباتها پدید می آید موقعیت واقعی دست ربات با موقعیت محاسبه شده از مدل تفاوت دارد که این تفاوت بصورت خطا در موقعیت دهی ربات ظاهر خواهد شد. هدف از کالیبراسیون ربات اصلاح خطاهای این مدل جهت کسب موقعیت دهی مطلوب از رباتها است و می توان گفت مسئله اساسی در کالیبراسیون رباتها انطباق مدل نامی کنترلر و ربات واقعی است . در این پروژه کالیبراسیون مستقیم رباتها با شناسایی پارامترهای هندسی که شامل سه مرحله اساسی مدلسازی کینماتیک ، اندازه گیری و تخمین پارامترها است بکار گرفته شده است . در برنامه ریزی مدلسازی از مدل دناویت هارتنبرگ اصلاح شده (تلفیقی از مدل dh و حیاتی) برای دستیابی به ویژگیهای تام بودن و تناسب استفاده شد. این مدل فقط شامل پارامترهای هندسی مانند طول و آفست بازوهغا برای رباتهای با مفاصل تمام دورانی می باشد. نرم افزاری به زبان turbo c++ نوشته شد که با گرفتن مدل نامی ربات و داده های آزمایش عملی کالیبراسیون (مجموعه زوایای مفاصل و داده های اندازه گیری) مدل کالیبره شده ربات را تولید می کند. از روشهای تخمین کمترین مربعات خطی استاندارد و روش تخمین مستقیم برای برنامه ریزی تخمین پارامترها استفاده شده است . ابتدا طراحی پلان یک آزمایش عملی کالیبراسیون ربات با سیستم اندازه گیری دو دوربین تئودولیت انجام گرفت ولی پیاده سازی طرح بدلیل عدم تامین تجهیزات عملی نشد. در نهایت فرآیند کالیبراسیون مستقیم رباتها روی یک ربات سه درجه آزادی شبیه سازی شد. خطاهای ربات با یک منحنی سینوسی حول یک مسیر خطی برنامه ریزی شده شبیه سازی شد و برای شناسایی پارامترها از روش تخمین مستقیم استفاده شد. پس از انجام تخمینهای مکرر و مقایسه نتایج و تنظیم نهایی الگوریتم تخمین، مدل کالیبره شده ربات استخراج و مورد ارزیابی قرار گرفت . نتایج حاصله از شبیه سازی کاهش در خطای rms از 8.6424mm به 5.0320mm را نشان می دهد.

برای دانلود 15 صفحه اول ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

بررسی پارامترهای هندسی پاشش بر عملکرد یک موتور اشتعال جرقه ای پاشش مستقیم با سوخت هیدروژن

در میان سوخت های تجدیدپذیر، هیدروژن به عنوان سوختی منحصر به فرد برای کاهش دی اکسید کربن در گازهای خروجی شناخته می شود. هیدروژن در موتورهای احتراق داخلی هیدروژن سوز، می تواند در راهگاه ورودی و یا در داخل محفظه احتراق پاشش شود. موتور پاشش مستقیم هیدروژن سوز ترجیحا بهتر است؛ زیرا پاشش مستقیم هیدروژن علاوه بر اینکه پیش جرقه و پس زدن شعله را کاهش می دهد، از کاهش بازده حجمی به خاطر چگالی پایین هیدروژ.

بررسی تاثیر پارامترهای پروازی در نتایج کالیبراسیون هندسی دوربین رقومی التراکم

با توجه به ظهور دوربین¬های رقومی جدید و تنوع در ساخت و تکنولوژی به‌کاررفته در این نوع از دوربین‌ها ضرورت کالیبراسیون آنها به‌عنوان یک نیاز اولیه شناخته می‌شود. هزینه‌های بالا و مشکلات اجرایی در انجام کالیبراسیون آزمایشگاهی، استفاده از معادلات خودکالیبراسیون در سایت‌های میدانی را به‌عنوان یکی از راه حل‌های عملی در این زمینه مطرح می‌نماید. یکی از عوامل مهم و تاثیر گذار در دقت نهایی حاصل از روش خو.

کالیبراسیون خودکار پارامترهای آبخوان با استفاده از مدل ریاضی گسترده آبخوان و الگوریتم مبتنی بر جستجوی مستقیم

شبیه‌سازی رفتار آبخوان به‌منظور تعیین میزان بهره‌برداری و برنامه‌ریزی برای استفاده پایدار از این منابع بسیار مهم است. در این خصوص مدل‌های آب زیرزمینی با استفاده از پارامترهای هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی اقدام به پیش‌بینی کمّی و کیفی پارامترهای آبخوان می‌نمایند. از آنجا که شناخت صحیح این پارامترها می‌تواند منجر به افزایش دقت شبیه‌سازی آبخوان گردد، لذا تخمین مقادیر متناسب با پارامترهای.

بررسی تاثیر پارامترهای هندسی ربات بر عملکرد دینامیکی بهینه اش

دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر.

کالیبراسیون خودکار پارامترهای آبخوان با استفاده از مدل ریاضی گسترده آبخوان و الگوریتم مبتنی بر جستجوی مستقیم

شبیه سازی رفتار آبخوان به منظور تعیین میزان بهره برداری و برنامه ریزی برای استفاده پایدار از این منابع بسیار مهم است. در این خصوص مدل های آب زیرزمینی با استفاده از پارامترهای هیدرولیکی، هیدرولوژیکی و هیدروژئولوژیکی اقدام به پیش بینی کمّی و کیفی پارامترهای آبخوان می نمایند. از آنجا که شناخت صحیح این پارامترها می تواند منجر به افزایش دقت شبیه سازی آبخوان گردد، لذا تخمین مقادیر متناسب با پارامترهای.

تسهیل بازسازی بصری و هندسی محیط بر مبنای دوربین استریو با استفاده از اطلاعات مرحله کالیبراسیون

تسهیل و اتوماسیون فرآیند بازسازی بصری و هندسی یکی از مسائل مورد توجه در زمینه مدل‌سازی محیط اطراف خصوصاً در مناطق شهری می باشد. یک دوربین استریو، با توجه به اینکه موقعیت دو عدسی آن نسبت به یکدیگر ثابت است، می تواند در تسهیل فرآیند مدل سازی مورد استفاده قرار گیرد. در این مقاله نشان داده مقایسه بصری ربات های تجاری می شود که چگونه با استفاده از داده های کالیبراسیون دوربین استریو، می توان بدون نیاز به تناظریابی خصوصاً.

14 نکته مهم در طراحی وبسایت

به عنوان یک انسان ، ما به راحتی جذب محتوای بصری می شویم. خواه در یک مرکز خرید باشیم و خواه در حال وب گردی و یا مطالعه مجله ای پر از تصویرهای گوناگون، میل به تماشا و دقت در محتوای مصور اجتناب ناپذیر است.جنبه های بصری و گرافیکی در صنعت کسب و کار آنلاین نیز نقش حیاتی دارد. در واقع هر وب مستر و مدیر سایتی برای جذب بازدیدکننده و توسعه برند تجاری خود باید به جنبه های طراحی و گرافیک توجه زیادی داشته باشد. در این مقاله به شما خواهیم گفت که چرا عناصر بصری تا این حد حائز اهمیت هستند مقایسه بصری ربات های تجاری و چه نکاتی را هنگام ایجاد یک وب سایت باید رعایت کرد. شاید بهتر است ابتدا با روش های طراحی سایت وردپرس آشنا شوید.

یک وب سایت موفق، تعادل مناسبی را بین جذابیت بصری و ویژگی های موثر در تبدیل حضور بازدیدکنندگان به نتایج دلخواه برقرار می کند. المان های گرافیکی استفاده شده در سراسر صفحات می توانند تأثیر زیادی برای جذب مخاطبین و تعلق خاطر شان داشته باشد.

طراحی گرافیکی، به تکنیک های ایجاد محتوای بصری گفته می شود که به انتقال پیام بین مخاطبان می پردازد. طرح های تعاملی مانند مجلات، بروشورها، لوگوها، بنرهای تحت وب و غیره، همگی با استفاده از فونت ها و تایپوگرافی و همچنین تصاویر مختلف برای بهینه سازی تجربه کاربری ایجاد می شوند. طراحان گرافیک با استفاده از نرم افزارهای مختلف، مفاهیم بصری را برای انتقال ایده هایی ایجاد می کنند، که مخاطب را برای اخذ تصمیم خود مصمم تر سازد.

توجه به ویژگی های گرافیکی برای موفقیت سایت شما مهم است. یک طرح گرافیکی جذاب می تواند هر پیامی را بصورت مصور به مخاطب انتقال دهد. با افزایش شاخص های جذابیت به صفحات، ارزش برند تجاری تان نیز ارتقا بیشتری می پابد.

ایجاد فضایی که باعث خلق تجسم گرایی شود، به تحریک حس زیبایی شناسی در انسان کمک می کند، که در این شرایط، باعث ایجاد انگیزه برای ارتباط پایدار تر با نام تجاری سایت تان می شود. هرچقدر هم که باید به جنبه های گرافیکی سایت توجه کرده باشید، همواره این سوال مطرح می شود که برای یک طراحی بی عیب و نقص باید به چه نکاتی توجه داشت؟

1- میان نگرش و احساس مخاطب، انسجام ایجاد کنید

نگرش و احساس؛ شاید اگر حضور غیر فیزیکی مخاطبی را بر روی یک وبسایت بخواهیم توصیف کنیم، این دو کلمه می تواند روح او را توصیف کند. این وظیفه ما است که به دیدگاه او هدف بدهیم و خواسته اش را معنی بخشیم. هنر انسجام می تواند در طراحی یک اثر و یا انتخاب عکس های مورد نیاز، شما را به چالش بکشد. اگر با نرم افزار در حال طراحی هستید، پالت رنگ شما هرچقدر هم که مملو از انواع رنگ ها باشد اما باز هم مانند یک نقاش ماهر نیازی استفاده از همه آنها ندارید. رنگ ها در ذهن شما باید از 1 تا 3 طیف اصلی و تا 3 رنگ فرعی تشکیل شود. خوب به عکس تان نگاه کنید؛ رنگ های اصلی وطیفه پر کردن طرح را بر عهده دارند، در حالیکه رنگ های فرعی به عنوان تضاد، انتخاب شما را نهایی می کنند.

برای ایجاد انسجام میان رنگ ها می توانید از تن های مختلف از یک طیف رنگ استفاده کنید. یادتان نرود که موضوع روشنایی را باید برای ایجاد سایه های ایده آل تنظیم کنید. حال بیایید کار را تمام کنیم و با یک رنگ ثانویه کنتراست بالا، سایه ها را از دل عکس بیرون کشیده و عناصر را برجسته کنیم.

2- از فونت های ساده و قابل خواندن استفاده کنید

وقتی صحبت از طراحی وب می شود، خوانایی از اهمیت بالایی برخوردار است. در حالیکه فونت های فانتزی می توانند لحظات درخشانی را بر روی تصاویر سایت زمینه ساز باشند، با این حال مخاطبین به دنبال درک پیامی هستند که باید در سریع ترین زمان ممکن منتقل شود. فونت ها لحن و شخصیت کار را منعکس می کنند، بنابراین به دنبال حروفی باشید که نشان دهنده موضوع سایت شما باشد. برای داشتن ظاهری زیبا ، سری ها ، برای ظاهری مدرن و بدون هیاهو ، و بدون لبه های گرد تر برای احساس دوستانه ، انتخاب کنید. فونت های serifs برای یک نمایش پر از ظرافت، فونت های sans برای نمای مدرن و فونت های لبه گرد برای بیانی دوستانه. برای ایجاد فونت سفارشی در وردپرس راهنمای ژاکت را مطالعه کنید.

3- جا قلمی شلوغ، به معنی شاگرد زرنگ بودن نیست

یکی از فاکتورهای طراحی خوب، استفاده و ترکیب حداقل دو فونت مختلف برای نشان دادن سرفصل ها در صفحه و ایجاد ویژگی های خاص است. منتهی یکی از نبایدها نیز ترکیب انواع حروف در یک صفحه است. هنگامی که شروع به استفاده از پنج فونت در طرح تان می کنید، بررسی و جذب داده هابرای چشم دشوار می شود. یادتان باشد شاید چیزی که می بینید از نظر شما خوب باشد، اما به معنی رضایت مخاطب نیست.

یکنواخت بودن فضای بصری بسیار حائز اهمیت است. شما می توانید با استفاده از یک خانواده فونت و در نظر گرفتن متن هایی با ظاهر کلی، ساختار یک نوشته و اهمیت آن را بازگو کنید. ویژگی های بولد، ایتالیک و حرف کوچک بزرگ نیز آرایش مناسبی به صفحه تان می دهد. این هنر شماست که در عین سادگی، بتوانید کاربر را برای مطالعه و یا بررسی خرید، میخکوب کنید.

4- فضای سفید را در آغوش بگیرید

سابقا تصوری غلط رایج بود که به روزهای اولیه انتشار سایت ها در فضای اینترنت بر می گشت. زمانی برای ایجاد یک طراحی خیره کننده می بایست همه مناطق صفحه دارای متن و تصاویر پرکننده باشد. اما داستان به کل تغییر کرده است. بازدیدکنندگان حالا سادگی را ترجیح می دهند و این دقیقا جایی است که فضای سفید بسیار ارزشمند مقایسه بصری ربات های تجاری می شود. طی مطالعه ای که توسط گوگل در سال 2012 انجام شد، محققان دریافتند که طراحی های پیچیده تر از زیبایی کمتری برخوردار هستند. در عین حال هرچقدر پیچیدگی بصری پایین تری را با فضای سفید بیامیزیم، به جذابیت و منحصر بفرد بودن سیستم کمک کرده ایم.

در طراحی سایت با تمرکز بر یک آیتم مستقل مانند باکس متن یا ویدیو، نباید از هیچ عنصر دیگری در اطراف آن استفاده کنید تا حواس مخاطب را پرت نکند. معطوف کردن کانون توجه کاربران بر روی آنچه که مد نظر شماست، بسیار جذاب به نظر خواهد رسید.

5- رنگ های متضاد و مکمل یکدیگر را بشناسید

رنگ ها ذاتا احساسات را منتقل می کنند. رنگ قرمز مفهوم ضروری بودن یک پیام را مخابره می کند. با آبی می توان مقایسه بصری ربات های تجاری فضای آرامشبخش را تداعی کرد و بنفش حس مالکیت و سلطه طلبی. رنگ ها می توانند تأثیر بسیار زیادی در واکنش بازدیدکنندگان نسبت به طرح شما داشته باشند. آیا درخت کریسمس و روبان های قرمز برای شما جذاب است؟ هرچند این دو هیچ وجه مشترکی با هم ندارند، اما اصل تضاد در هنر کمک می کند تا بتوانیم با شناخت تعامل رنگ های مقابل هم به یک تصویر نهایی بی نظیر دست پیدا کنیم.

اختلاف میان رنگ های مختلف باعث می شود تا بتوانیم رنگ ها را بهتر تشخیص دهیم. در واقع هرچقدر اختلاف و تضاد میان رنگ ها بیشتر باشد، طرح های برجسته و قابل تشخیص تری را بدست خواهیم آورد. تضاد رنگی کاربردهای بیشماری در تصویر سازی دارد. اگر به آگهی های تبلیغاتی توجه کرده باشید، طراحان برای قابل تشخیص بودن هرچه بیشتر نوشته ها و محتوا، از رنگ های مخالف هم بهره می برند. هنر رنگ شناسی متضاد بسیار گسترده و در عین حال شگفت انگیز است.

6- تراز بودن ساختاری آیتم ها

تراز نگه داشتن عناصر باعث ایجاد نظم در سراسر صفحه می شود. این ویژگی باعث می شود چشم خواننده به طور طبیعی به جایی که دوست دارید برود. طراحی بدون در نظر گرفتن هم ترازی، می تواند احساسی تصادفی در سراسر صفحه ایجاد کنند که باعث خروج آنها از صفحه می شود.

برای پر کردن فضای ناهماهنگ، می توانید عناوینی که فضا را بیش از حد اشغال می کنند را ویرایش کنید. در نظر داشته باشید فاصله میان حروف در صورت زیاد یا کم بودن، به مشکلات موبایل فرندلی دامن میزند؛ پس مسایل فنی را فدای کمی تراز بندی نکنید.

در حالت عادی، هر خط از محتوا را با 30 تا 40 کاراکتر که شامل فاصله نیز می شود، ویرایش نمایید. این امر خواندن مطالب را آسان تر و یکدستی سایر خطوط را ساده می کند.

7- مقیاس و جایگاه یعنی صفحه آرایی

یک گرافیست خوب از اولویت بندی در طراحی بصری آگاه است. با در نظر گرفتن ترتیب رنگ بندی و مقیاس عناصر می توان حس اهمیت دادن را به مخاطب القا کرد. ویژگی هایی مانند بالاترین المان در صفحه یا فونت بزرگتر، تیره تر باعث مشخص شدن این دیدگاه می شوند. برای ایجاد طراحی مبتنی بر سلسله مراتب بصری، از رنگ های متضاد یا انواع فونت استفاده کنید. تنظیمات مختلف را طوری انجام دهید تا احساس کنید هر عنصر نقش خود را در هدایت خواننده به انتهای صفحه ایفا می کند.

8- افزایش اهمیت بخش فراخوان برای اقدام به کلیک (CTA)

اهمیت کال تو اکشن یا فراخوان به اقدام و عمل بر هیچکس پوشده نیست. فراخوان برای اقدام CTA باید به گونه ای طراحی شود تا باعث واکنش سریع یا تشویق به انجام کاری گردد. تکمیل فرم سفارش، دانلود فایل بعد از خبرنامه و ارایه اطلاعات و غیره از جمله کاربردهای CTA ها است. اساسا فراخوان شما برای اقدام به عملی خاص باید نشان دهد که چرا اصلا آن صفحه را منتشر کرده اید. محتوایی که به کال تو اکشن میرسد، قطعا برای منظوری تولید شده است تا مخاطب را برای اجرای خواسته ترغیب کند.

هنگام طراحی دکمه CTA سعی کنید رنگ ها را متضاد بین دکمه و متن دکمه قرار دهید. همینطور می توانید رنگ دکمه را با رنگ پس زمینه متقابل کنید و فراموش نکنید که باید فضای سفید زیادی در اطراف آن بگذارید.

9- طراحی در صفحه نمایش تاشو – Fold

با وجود صفحه نمایش های موبایل، تبلت و لبتاپ کمتر کسی به صفحات تاشو اهمیت می دهد. نکته اساسی در طراحی سایت برای صفحات تاشو این است که در هر نمایش، انتهای تصویر اول به ابتدای تصویر دوم چسبیده می شود. در حالت عادی مخاطب می تواند کل صفحه را در یک نمایشگر ملاحظه کند، اما در صفحات فولد ما با موضوع خط تاشو مواجه هستیم. توجه داشته باشید در این نوع از طراحی باید دکمه های CTA در بخش بالایی خط تاشو باشند.

10- از تصاویر افراد واقعی در طرح گرافیکی خود استفاده کنید

هر چقدر هم که یک وب سایت خوب و شیک داشته باشید، صفحات خالی از عناصر ارتباطی با انسان می تواند به سردی و بی روح بودن دامن بزند. این واقعیت را باید در نظر گرفت که مردم نمی خواهند توسط ربات ها احاطه شوند، آنها مشتاق تعامل انسانی هستند. به همین دلیل، ترکیب تصاویر افراد واقعی در طراحی وب سایت می تواند بسیار مفید باشد. این موضوع یکی از روتین های گرافیکی است که توسط برندهای بزرگ نیز مورد استفاده قرار میگیرد.

هنگامی که در صفحه محصول یا فروشگاه و همچنین لندینگ پیج ها از تصویر یک شخص واقعی استفاده شود، میزان نرخ تبدیل 102.5 درصد افزایش می یابد. چهره افراد به ایجاد اعتماد کمک شایان توجهی می کند. اکثر عکس های موجود به صورت تکراری استفاده می شوند که می تواند تأثیر معکوس داشته باشد. در مقابل، عکس های آرام تر، ترجیحا تصاویر منحصر بفرد از کارمندان واقعی یا افرادی که نیازهای مخاطبین شما را درک می کنند را انتخاب کنید.

11- یکنواخت کار کنید و ثابت قدم باشید

طراحی بر مبنای سبک کاری یکنواخت، با انتخاب فونت، رنگ، کیفیت و نور بستگی دارد. به عنوان مثال، عنوان با اندازه 24 نباید با زیر تیتر 9 یکسان سازی شود. به مقیاس المان های صفحه دقت کنید، زیرا یکنواختی به حس اعتماد منتهی می شود. اگر تصویر یکی از کارمندان شما بصورت پرتره در صفحه درج شده است، تلاش کنید سایر تصاویر مرتبط نیز با توجه به ماهیت تصویر همگام باشند.

12- از آیکون ها برای وجه تمایز استفاده کنید

پاورقی یا مقایسه بصری ربات های تجاری فوتر اغلب سایت ها برای نمایش آدرس و تلفن و پست الکترونیک از آیکون های مربوطه بهره می برد. گاهی اوقات می خواهیم ناحیه ای از متن یا دعوت به عمل را تزیین کنیم. اینجاست که نمادها می توانند به کمک مان بیایند. از پیکان ها و صاعقه ها گرفته تا نمادهای رسانه های اجتماعی، می توان آنها را به عنوان بخشی برای هدایت و جلب توجه بکار برد.

13- سادگی می تواند پیروی از الگو های استاندارد باشد

همانطور که قبلا عنوان شد، بازدید کنندگان سایت، طرح های گرافیکی شاد و یکنواخت را زیبا تر می بینند. وب سایت هایی که از الگوی استاندارد پیروی می کنند، قطعا جذاب تر خواهند بود. به عبارت دیگر، مخاطبان شما وب سایت های ساده و طراحی های اصولی را ترجیح می دهند. هرچند این به معنای خسته کننده بودن سایر طرح ها نیست، اما می توانید با خیال راحت از رنگ های پر جنب و جوش، فونت های مختلف و تصاویر با کیفیت بالا برای ایجاد یک وب سایت تأثیرگذار استفاده کنید. استفاده از فضای سفید، خطوط تمیز و عناصر تراز شده را برای ایجاد یک ساختار ساده و تمیز در نظر بگیرید.

14- هر عنصر طراحی گرافیکی را هدفمند پیاده کنید

بخش عمده ای از سادگی در طراحی، حذف عناصر اضافی است که هیچگونه هدفی در جای گیری ندارند. به عنوان مثال در نظر بگیرید که یک خط عمودی ضخیم در سرتاسر صفحه اضافه کرده اید تا حاشیه برای عنوان و کادر متن خود عمل کند. با حذف عناصر اضافی و ساده سازی خط حاشیه اصلی، طرح مناسب تر به نظر می رسد و دنبال کردن آن آسان تر است. زیبایی اکثر برنامه های طراحی، سهولت در افزودن و حذف عناصر است، آنهم تا زمانی که به تعادل زیبایی و هدف برسید. در اخر اگر تمایل دارید بدون هیچ دردسری سایت خود را طراحی کنید می توانید به سراغ سایت های معتبری مانند ژاکت سرویس رفته و بهترین طراحی سایت را دریافت کنید .